corrige mauvaise demande de paramètre

11 years ago · 399a1854b7
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--- a/hand_control/src/filtre.cpp
+++ b/hand_control/src/filtre.cpp
@ -17,7 +17,7 @@ class Callback {
      *pcl = *msg;
      // filtrage
      double zmax(0.);
-      ros::param::getCached("zmax", zmax);
+      ros::param::getCached("/filtre/zmax", zmax);
      ROS_INFO("zmax : %f", zmax);
      z_filtre.setFilterLimits(0.0, zmax);
      z_filtre.setInputCloud(pcl);