@ -35,6 +35,7 @@ vous devez cloner le dépôt de telle sorte que le dossier «hand_control» se s
```
#!sh
cd ~/hand_control_ws/src
git clone git@bitbucket.org:_Luc_/hand_control.git
# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/hand_control.git # (changer username)