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@@ -14,9 +14,12 @@ Un etherpad est disponible à l'url suivante : [http://etherpad.rezometz.org/p/h
 Bibliothèques à regarder :
 
 - [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect)
-- [PCL (PointCloud)](http://www.pointclouds.org/)
+- [PCL](PointCloud)](http://www.pointclouds.org/) : beaucoup, beaucoup de choses...
+    * [pcl::NormalEstimation](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html)
+    * [openni_wrapper::DeviceKinect](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html)
+    * [openni_wrapper::OpenNIDevice](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html)
 
-Peut-être [Boost](http://www.boost.org/) et [GNU GSL](http://www.gnu.org/software/gsl/) si on ne trouve pas notre bonheur ci-dessus.
+Peut-être [GNU GSL](http://www.gnu.org/software/gsl/) si on ne trouve pas notre bonheur ci-dessus (peu probable).
 
 ## Mail du responsable de projet (extrait) ##