README.md edited online with Bitbucket

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@ -22,6 +22,9 @@ Bibliothèques à regarder :

 Peut-être [GNU GSL](http://www.gnu.org/software/gsl/) si on ne trouve pas notre bonheur ci-dessus (peu probable).

+### Important ###
+Avant de coder, regarder [les conventions d’écriture du code du projet ROS](http://wiki.ros.org/CppStyleGuide).
+
 ## Mail du responsable de projet (extrait) ##

 Donc sur le principe du projet :