@ -16,6 +16,8 @@ Bibliothèques à regarder :
- [OpenKinect / libfreenect ](https://github.com/OpenKinect )
- [PCL (PointCloud) ](http://www.pointclouds.org/ ) : beaucoup, beaucoup de choses...
* [pcl::NormalEstimation ](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html )
* [pcl::NormalEstimationOMP ](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation_o_m_p.html )
- en particulier [computePointNormal ](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html#afa0dd0bf400977f40eb91f08750bfa17 ) qui sert l’équation du plan sur un plateau
* [openni_wrapper::DeviceKinect ](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html )
* [openni_wrapper::OpenNIDevice ](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html )