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@ -35,8 +35,8 @@ vous devez cloner le dépôt de telle sorte que le dossier «hand_control» se s |
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#!sh |
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#!sh |
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git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git |
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git clone git@bitbucket.org:_Luc_/hand_control.git |
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# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/handcontrol.git # (changer username) |
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# ou bien : git clone https://username@bitbucket.org/_Luc_/hand_control.git # (changer username) |
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Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler : |
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Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler : |
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@ -44,6 +44,7 @@ Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ens |
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#!sh |
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#!sh |
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cd ~/hand_control_ws |
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cd ~/hand_control_ws |
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catkin_make |
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catkin_make |
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catkin_make # régle le problème du message "Plan" |
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Puis pour faciliter le développement : |
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Puis pour faciliter le développement : |
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Louis-Guillaume Dubois
11 years ago