From 083d552ef98e99fb46723a2e4da4fff4e6581131 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LGD-Fr Date: Thu, 23 Apr 2015 17:38:51 +0000 Subject: [PATCH] Edited online --- Nœud random_pcl_publisher.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/Nœud random_pcl_publisher.md b/Nœud random_pcl_publisher.md index dc24b3c..b6887af 100644 --- a/Nœud random_pcl_publisher.md +++ b/Nœud random_pcl_publisher.md @@ -8,7 +8,7 @@ - **/random/max** (double) : valeur maximale de x, y et z. - **/random/min** (double) : valeur minimale de x, y et z. -Ce nœud publie à la fréquence */random/freq* un PointCloud de PointXYZRGB où les valeurs des coordonnées x, y et z suivent chacune une loi uniforme sur [/random/min ; /random/max]. La couleur des points est r=g=b=0. +Ce nœud publie à la fréquence */random/freq* un PointCloud de PointXYZRGB où les valeurs des coordonnées x, y et z suivent chacune une loi uniforme sur [/random/min ; /random/max]. La couleur des points est r=g=255, b=0. ## Implémentation ##