diff --git a/Nœud normal_estimator.md b/Nœud normal_estimator.md
new file mode 100644
index 0000000..47035e8
--- /dev/null
+++ b/Nœud normal_estimator.md	
@@ -0,0 +1,4 @@
+# Nœud *normal_estimator* #
+## Description ##
+- topic souscrit : **/estimator/input** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs/PointCloud2)
+- topic publié : **/estimator/output** (hand_control/Plan)
\ No newline at end of file