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@@ -23,7 +23,7 @@ Pour l’interface Kinect on a le choix entre :
 - l’interface fournie par les packages ROS :
 
     * [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) avec [freenect_stack](http://wiki.ros.org/freenect_stack) qui publie des sensor_msgs::Image
-    * puis conversion des sensor_msgs::Image en sensor_msgs::PointCloud2 avec [depth_image_proc/point_cloud_xyz](http://wiki.ros.org/depth_image_proc)
+    * puis conversion des sensor_msgs::Image en sensor_msgs::PointCloud2 avec [depth_image_proc/point_cloud_xyz](http://wiki.ros.org/depth_image_proc) ou [depth_image_proc/point_cloud_xyzrgb](http://wiki.ros.org/depth_image_proc)
     * puis utilisation avec [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo) (conversion automatique sensor_msgs/PointCloud2 => PointCloud<>), sinon conversion manuelle avec [pcl::fromPCLPointCloud2](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a89aca82e188e18a7c9a71324e9610ec9) ou [pcl::fromROSMsg](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a22b3a98851964a79fafa7b9e543b3c75)
    * puis traitement des PointCloud<> par PCL