diff --git a/Home.md b/Home.md
index 5325a3b..94e3c6c 100644
--- a/Home.md
+++ b/Home.md
@@ -4,9 +4,9 @@
 * [Installation de ROS](Installation de ROS)
 * [Installation de PCL](Installation de PCL)
 * [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
-* [Recherche et documentation](Recherche et documentation)
+* [Commande du drone](Pilote ROS du drone)
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