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Traitement signal Kinect.md

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 # Obtention des PointCloud
 
-## Obtention "manuelle" des PointCloud
+## Obtention "à la main" des PointCloud : pilote et nodelets
 ### Pilote ROS de la Kinect
 
 Le pilote [freenect_stack](http://wiki.ros.org/freenect_stack), qui utilise [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) ne publie que des sensor_msgs::Image inutilisable par PCL.
@@ -11,7 +11,7 @@ Pour cela nous utilisons les nodelets [depth_image_proc/point_cloud_xyz](http://
 
 Les topics publiés sont au format sensor_msgs/PointCloud2, c’est normal.
 
-## Utilisation de freenect_launch ou openni_launch
+## Obtention "automatique" des PointCloud : freenect_launch ou openni_launch
 
 [freenect_launch](http://wiki.ros.org/freenect_launch) ou [openni_launch](http://wiki.ros.org/openni_launch) fournissent directement pleins de nodelets, qui publient les PointClouds qui nous intéressent.