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 # Sommaire du wiki #
 (à faire soi-même au fil de la création des pages, ou cliquer sur «HandControl» en haut à gauche)
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-* [Installation de ROS](Installation de ROS)
-* [Installation de PCL](Installation de PCL)
-* [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
-* [Commande du drone](Commande du drone)
-* [courriel du responsable de projet](Mail projet)
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+- Installation
+  * [Installation de ROS](Installation de ROS)
+  * [Installation de PCL](Installation de PCL)
+- Description du projet
+  * [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
+  * [Commande du drone](Commande du drone)
+  * [courriel du responsable de projet](Mail projet)
+- Documentation des nœuds
+  * [filtre](Nœud filtre)
 # Liens externes
 [Documentation sur BibteX, par V. Prêtre](http://www.metz.supelec.fr/metz/personnel/pretre/Bienvenue.php)