diff --git a/Home.md b/Home.md
index 96de2fb..83e5d62 100644
--- a/Home.md
+++ b/Home.md
@@ -16,6 +16,8 @@
 - Documentation des messages
     * [Plan.msg](Message Plan)
 
+- [dynamic_reconfigure](http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorials)
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 # Liens externes
 [Documentation sur BibteX, par V. Prêtre](http://www.metz.supelec.fr/metz/personnel/pretre/Bienvenue.php)