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-# Sommaire du wiki #
-(à faire soi-même au fil de la création des pages, ou cliquer sur «HandControl» en haut à gauche)
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-- Installation
-    * [Installation de ROS](Installation de ROS)
-- Description du projet
-    * [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
-    * [Commande du drone](Commande du drone)
-    * [courriel du responsable de projet](Mail projet)
-- Documentation des nœuds
-    * [filtre](Nœud filtre)
-    * [random_pcl_publisher](Nœud random_pcl_publisher)
-    * [pcl_displayer](Nœud pcl_displayer)
-    * [normal_estimator](Nœud normal_estimator)
-    * [keyboard_azerty.py](Nœud keyboard_azerty.py)
-- Documentation des messages
-    * [Plan.msg](Message Plan)
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-- [dynamic_reconfigure](http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorials)
-- [PCA pour améliorer estimator](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_p_c_a.html)
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-# Liens externes
-[Documentation sur BibteX, par V. Prêtre](http://www.metz.supelec.fr/metz/personnel/pretre/Bienvenue.php)
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