diff --git a/Commande du drone.md b/Commande du drone.md
index 0555614..b85205a 100644
--- a/Commande du drone.md	
+++ b/Commande du drone.md	
@@ -2,6 +2,8 @@
 
 Nous utilisons [ardrone_autonomy](https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy/tree/master#sending-commands-to-ar-drone)
 
+La doc officielle est [ici](http://ardrone-autonomy.readthedocs.org/en/latest/index.html)
+
 À partir des deux inclinaisons du plan (roll & pitch, roulis et tangage) nous stimulons linear.x et linear.y qui sont traduits par le pilote en roulis et tangage pour permettre le mouvement.
 
 La variation d’altitude du plan doit stimuler linear.z.