From 8a22d9cc91f0923e4aa792bd1ca761b2836c4dc6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LGD-Fr <contact@lgdubois.fr>
Date: Fri, 24 Apr 2015 11:54:14 +0000
Subject: [PATCH] Edited online

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 Commande du drone.md | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/Commande du drone.md b/Commande du drone.md
index 0555614..b85205a 100644
--- a/Commande du drone.md	
+++ b/Commande du drone.md	
@@ -2,6 +2,8 @@
 
 Nous utilisons [ardrone_autonomy](https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy/tree/master#sending-commands-to-ar-drone)
 
+La doc officielle est [ici](http://ardrone-autonomy.readthedocs.org/en/latest/index.html)
+
 À partir des deux inclinaisons du plan (roll & pitch, roulis et tangage) nous stimulons linear.x et linear.y qui sont traduits par le pilote en roulis et tangage pour permettre le mouvement.
 
 La variation d’altitude du plan doit stimuler linear.z.