From 8dd4fb24b4cb2b2d2a5099fa62de1d34a924f195 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Sat, 25 Apr 2015 12:20:37 +0000
Subject: [PATCH] Edited online

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 Nœud pcl_displayer.md | 12 ++++++++++--
 1 file changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Nœud pcl_displayer.md b/Nœud pcl_displayer.md
index 6ba6b53..94db5e2 100644
--- a/Nœud pcl_displayer.md	
+++ b/Nœud pcl_displayer.md	
@@ -1,5 +1,13 @@
 # Nœud *pcl_displayer* #
 ## Description ##
-- topic souscrit : **/displayer/input** (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs::PointCloud2)
+- topic souscrit : **/input** (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs::PointCloud2)
 
-Affiche sous forme de log ROS et dans la console ROS (avec ROS_INFO) les PointClouds publiés sur **/displayer/input**.
\ No newline at end of file
+Affiche sous forme de log ROS et dans la console ROS (avec ROS_INFO) les PointClouds publiés sur **/displayer/input**.
+
+## Exemple ##
+
+```
+#!sh
+
+rosrun hand_control pcl_displayer input:=/filtre/output
+```