diff --git a/Home.md b/Home.md
index 83e5d62..252d566 100644
--- a/Home.md
+++ b/Home.md
@@ -17,6 +17,7 @@
     * [Plan.msg](Message Plan)
 
 - [dynamic_reconfigure](http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorials)
+- [PCA pour améliorer estimator](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_p_c_a.html)
 
 # Liens externes
 [Documentation sur BibteX, par V. Prêtre](http://www.metz.supelec.fr/metz/personnel/pretre/Bienvenue.php)