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Date: Thu, 30 Apr 2015 19:10:28 +0000
Subject: [PATCH] Edited online

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 Nœud filtre.md | 2 +-
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index 7b7b02c..f42c802 100644
--- a/Nœud filtre.md	
+++ b/Nœud filtre.md	
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Nœud *filtre* #
 ## Description ##
-* topic souscrit : **/fitre/input** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic souscrit : **/filtre/input** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
 * topic publié : **/filtre/output** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
 * paramètre : **/filtre/zmax** (double)