diff --git a/Home.md b/Home.md
index 94e3c6c..8e5dce1 100644
--- a/Home.md
+++ b/Home.md
@@ -4,7 +4,7 @@
 * [Installation de ROS](Installation de ROS)
 * [Installation de PCL](Installation de PCL)
 * [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
-* [Commande du drone](Pilote ROS du drone)
+* [Commande du drone](Commande du drone)
 * [courriel du responsable de projet](Mail projet)
 
 # Liens externes