diff --git a/Nœud random_pcl_publisher.md b/Nœud random_pcl_publisher.md index a89c91d..71e5c68 100644 --- a/Nœud random_pcl_publisher.md +++ b/Nœud random_pcl_publisher.md @@ -8,7 +8,7 @@ - */random/max* (double) : valeur maximale de x, y et z. - */random/min* (double) : valeur minimale de x, y et z. -Ce nœud publie à la fréquence */random/freq* un PointCloud de PointXYZRGB où les valeurs des coordonnées x, y et z suivent chacune une loi uniforme sur [/random/min ; /random/max]. La couleur des points et r=g=b=0. +Ce nœud publie à la fréquence */random/freq* un PointCloud de PointXYZRGB où les valeurs des coordonnées x, y et z suivent chacune une loi uniforme sur [/random/min ; /random/max]. La couleur des points est r=g=b=0. ## Implémentation ##