diff --git a/Nœud filtre.md b/Nœud filtre.md
index a9ef0c5..cb19f26 100644
--- a/Nœud filtre.md	
+++ b/Nœud filtre.md	
@@ -1,8 +1,8 @@
 # Nœud *filtre* #
 ## Description ##
-* topic souscrit : /fitre/input (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
-* topic publié : /filtre/output (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
-* paramètre : /filtre/zmax (double)
+* topic souscrit : **/fitre/input** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic publié : **/filtre/output** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
+* paramètre : **/filtre/zmax** (double)
 
 Publie sur */filtre/output* le PointCloud publié sur */filtre/input*, débarrassé des points tels que *z < /filtre/zmax*