From cbeae8cccc08015b5d3a6cfa2db4ea7ebc673aaa Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LGD-Fr <contact@lgdubois.fr>
Date: Tue, 21 Apr 2015 17:53:18 +0000
Subject: [PATCH] Edited online

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 Commande du drone.md | 9 +++++++++
 1 file changed, 9 insertions(+)
 create mode 100644 Commande du drone.md

diff --git a/Commande du drone.md b/Commande du drone.md
new file mode 100644
index 0000000..0555614
--- /dev/null
+++ b/Commande du drone.md	
@@ -0,0 +1,9 @@
+# Pilote ROS du drone
+
+Nous utilisons [ardrone_autonomy](https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy/tree/master#sending-commands-to-ar-drone)
+
+À partir des deux inclinaisons du plan (roll & pitch, roulis et tangage) nous stimulons linear.x et linear.y qui sont traduits par le pilote en roulis et tangage pour permettre le mouvement.
+
+La variation d’altitude du plan doit stimuler linear.z.
+
+Il reste à voir si l’on veut contrôler angular.z.
\ No newline at end of file