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Home.md

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- Installation - Installation
* [Installation de ROS](Installation de ROS) * [Installation de ROS](Installation de ROS)
* [Installation de PCL](Installation de PCL)
- Description du projet - Description du projet
* [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect) * [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
* [Commande du drone](Commande du drone) * [Commande du drone](Commande du drone)

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