From ceeb469b6702107302d35ad4afbfc155a9596326 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Thu, 23 Apr 2015 17:37:51 +0000
Subject: [PATCH] Edited online

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 Nœud random_pcl_publisher.md | 10 +++++-----
 1 file changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/Nœud random_pcl_publisher.md b/Nœud random_pcl_publisher.md
index 71e5c68..dc24b3c 100644
--- a/Nœud random_pcl_publisher.md	
+++ b/Nœud random_pcl_publisher.md	
@@ -1,12 +1,12 @@
 # Nœud *random_pcl_publisher* #
 ## Description ##
 
-- topic publié : /random/output (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs/PointCloud2)
+- topic publié : **/random/output** (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs/PointCloud2)
 - paramètres :
-    - */random/freq* (double) : fréquence de publication d’un PointCloud sur */random/output/*
-    - */random/length* (int) : longueur et largeur du PointCloud généré
-    - */random/max* (double) : valeur maximale de x, y et z.
-    - */random/min* (double) : valeur minimale de x, y et z.
+    - **/random/freq** (double) : fréquence de publication d’un PointCloud sur */random/output/*
+    - **/random/length** (int) : longueur et largeur du PointCloud généré
+    - **/random/max** (double) : valeur maximale de x, y et z.
+    - **/random/min** (double) : valeur minimale de x, y et z.
 
 Ce nœud publie à la fréquence */random/freq* un PointCloud de PointXYZRGB où les valeurs des coordonnées x, y et z suivent chacune une loi uniforme sur [/random/min ; /random/max]. La couleur des points est r=g=b=0.