diff --git a/Home.md b/Home.md
index acf543b..b8891a2 100644
--- a/Home.md
+++ b/Home.md
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 - Documentation des nœuds
     * [filtre](Nœud filtre)
     * [random_pcl_publisher](Nœud random_pcl_publisher)
+    * [pcl_displayer](Nœud pcl_displayer)
+    * [normal_estimator](Nœud normal_estimator)
 - Documentation des messages
     * [Plan.msg](Message Plan)