From e5f22fc45c1b680732f5a655fd3b5fdf572a227c Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Thu, 23 Apr 2015 17:42:39 +0000
Subject: [PATCH] Edited online

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 Nœud pcl_displayer.md | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)
 create mode 100644 Nœud pcl_displayer.md

diff --git a/Nœud pcl_displayer.md b/Nœud pcl_displayer.md
new file mode 100644
index 0000000..6ba6b53
--- /dev/null
+++ b/Nœud pcl_displayer.md	
@@ -0,0 +1,5 @@
+# Nœud *pcl_displayer* #
+## Description ##
+- topic souscrit : **/displayer/input** (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs::PointCloud2)
+
+Affiche sous forme de log ROS et dans la console ROS (avec ROS_INFO) les PointClouds publiés sur **/displayer/input**.
\ No newline at end of file