diff --git a/Nœud filtre.md b/Nœud filtre.md
index 1ffa3d6..a9ef0c5 100644
--- a/Nœud filtre.md	
+++ b/Nœud filtre.md	
@@ -1,7 +1,7 @@
 # Nœud *filtre* #
 ## Description ##
-* topic souscrit : /fitre/input (sensor_msgs/PointCloud2)
-* topic publié : /filtre/output (sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic souscrit : /fitre/input (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic publié : /filtre/output (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
 * paramètre : /filtre/zmax (double)
 
 Publie sur */filtre/output* le PointCloud publié sur */filtre/input*, débarrassé des points tels que *z < /filtre/zmax*