From f49f441dcf0c974b3775ec712a75e6b7b76fc7f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LGD-Fr <contact@lgdubois.fr>
Date: Thu, 23 Apr 2015 11:16:43 +0000
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 Nœud filtre.md | 4 ++--
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index 1ffa3d6..a9ef0c5 100644
--- a/Nœud filtre.md	
+++ b/Nœud filtre.md	
@@ -1,7 +1,7 @@
 # Nœud *filtre* #
 ## Description ##
-* topic souscrit : /fitre/input (sensor_msgs/PointCloud2)
-* topic publié : /filtre/output (sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic souscrit : /fitre/input (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic publié : /filtre/output (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
 * paramètre : /filtre/zmax (double)
 
 Publie sur */filtre/output* le PointCloud publié sur */filtre/input*, débarrassé des points tels que *z < /filtre/zmax*