diff --git a/Nœud keyboard_azerty.py.md b/Nœud keyboard_azerty.py.md
new file mode 100644
index 0000000..9c75221
--- /dev/null
+++ b/Nœud keyboard_azerty.py.md	
@@ -0,0 +1,8 @@
+# Nœud **keyboard_azerty.py** #
+## Description ##
+C’est une modification de *teleop_twist_keyboard.py* du package *teleop_twist_keyboard*
+
+Topic publié :
+- **/cmd_vel** (geometry_msgs/Twist)
+
+Il permet de contrôler au clavier l’altitude, les translations du drone dans le plan parallèle au sol, et la rotation du drone autour de l’axe vertical.