From fc863d22996f40b89ede49b34088ca86b4e5bbe9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LGD-Fr <contact@lgdubois.fr>
Date: Fri, 24 Apr 2015 13:15:11 +0000
Subject: [PATCH] Edited online

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 Nœud keyboard_azerty.py.md | 8 ++++++++
 1 file changed, 8 insertions(+)
 create mode 100644 Nœud keyboard_azerty.py.md

diff --git a/Nœud keyboard_azerty.py.md b/Nœud keyboard_azerty.py.md
new file mode 100644
index 0000000..9c75221
--- /dev/null
+++ b/Nœud keyboard_azerty.py.md	
@@ -0,0 +1,8 @@
+# Nœud **keyboard_azerty.py** #
+## Description ##
+C’est une modification de *teleop_twist_keyboard.py* du package *teleop_twist_keyboard*
+
+Topic publié :
+- **/cmd_vel** (geometry_msgs/Twist)
+
+Il permet de contrôler au clavier l’altitude, les translations du drone dans le plan parallèle au sol, et la rotation du drone autour de l’axe vertical.