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@ -2,7 +2,8 @@ |
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## TODO |
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- [ ] débugger le calcul du contour; |
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- [ ] créer les noeuds ROS; |
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- [ ] sauvegarder et lire des fichiers qui contiennent des descripteurs; |
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- [ ] sauvegarder les poids du réseau depuis matlab et les lire en c++; |
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- [ ] sauvegarder les prototypes de kmeans et les lire en c++; |
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- [ ] implémenter les k-means; |
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- [ ] implémenter l'algo de réseau de néuronnes; |
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