ajout d'un README

README.md

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-# TODO
+# Miniprojet: Extraction des Ordres à Partir de Gestes
 
-* corriger le code de calcul des descripteurs de Fourrier, implémenter des tests?;
-* essayer de lancer les algos de k-mean et réseau de neuronnes.
+## TODO
 
-## Convertir vidéo en images
-
-```
-ffmpeg -i video.webm thumb%04d.jpg -hide_banner
-```
+- [ ] débugger le calcul du contour;
+- [ ] créer les noeuds ROS;
+- [ ] implémenter les k-means;
+- [ ] implémenter l'algo de réseau de néuronnes;