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Branch: dev
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7 Commits (dev)

Author SHA1 Message Date
Guillaume Courrier 0ce4b3f8bd bon ça marche mais ça fait n'importe quoi
6 years ago
Guillaume Courrier d5d411c150 implémentation de knn + ajout d'images et d'exemples
6 years ago
Guillaume Courrier 14ad23ddc3 implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres
6 years ago
Guillaume Courrier 14320925be ajout du noeud qui calculera les descripteurs de Fourrier
6 years ago
Guillaume Courrier 1d8ada838d finalisation du launch et du controller
6 years ago
Guillaume Courrier 1c4f9ffcfe création du noeud controller et du launchfile gesture_control.launch
6 years ago
Guillaume Courrier 26dc3f7b3a Création du package ROS
6 years ago