Branch: dev

dev

master

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Commit Graph

4 Commits (dev)

Author	SHA1	Message	Date
Guillaume Courrier	14ad23ddc3	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	6 years ago
Guillaume Courrier	14320925be	ajout du noeud qui calculera les descripteurs de Fourrier	6 years ago
Guillaume Courrier	1c4f9ffcfe	création du noeud controller et du launchfile gesture_control.launch	6 years ago
Guillaume Courrier	26dc3f7b3a	Création du package ROS	6 years ago