Branch: dev

dev

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Commit Graph

26 Commits (dev)

Author	SHA1	Message	Date
Guillaume Courrier	0ce4b3f8bd	bon ça marche mais ça fait n'importe quoi	6 years ago
Guillaume Courrier	05cb35b230	implémentation de lecture et écriture de fichiers csv pour l'enregistrement des descripteurs de Fourrier	6 years ago
Guillaume Courrier	d5d411c150	implémentation de knn + ajout d'images et d'exemples	6 years ago
Guillaume Courrier	b641c5986a	Implémentation de l'algorithme de knn	6 years ago
Guillaume Courrier	14ad23ddc3	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	6 years ago
Guillaume Courrier	c132000776	fin de l'implémentation des descripteurs de Fourrier, enfin	6 years ago
Guillaume Courrier	b3871fa415	réorganisation et debuggage des descripteurs	6 years ago
Guillaume Courrier	7a1a08e79e	correction bug et ajout du fichier pour la compilation	6 years ago
Guillaume Courrier	207a43a663	update	6 years ago
Felix Maurin	f0e2fa071c	algo k_proches_voisins termine	6 years ago
Guillaume Courrier	785a69fa5d	ajout du dossier jean-luc-collette dans les fichiers CMakesLists.txt	6 years ago
Guillaume Courrier	2023e87a32	correction des fichiers cmake	6 years ago
Guillaume Courrier	201944f53c	réorganisation des exemples	6 years ago
Guillaume Courrier	f895134c04	correction d'erreurs	6 years ago
Maurin Felix	6f3a3ca3f4	algo des k proches voisins (en cours)	6 years ago
Guillaume Courrier	0c6fd57163	Tentative de débuggage du calcul des descripteurs de fourrier	6 years ago
Guillaume Courrier	12b4ff33f7	Correction fichier CMake	6 years ago
Guillaume Courrier	de10839794	Finalisation de l'algorithme de calcul de la FFT	6 years ago
Guillaume Courrier	37fcd07631	Fin de l'implémentation des fonctions	6 years ago
Guillaume Courrier	79e8e2cedd	Implémentation de la fft	6 years ago
Guillaume Courrier	5be8c8533a	Implémentation de la fonction coef2cont	6 years ago
Guillaume Courrier	a600e8e91e	correction des bugs de compilation et première implémentation de la fft	6 years ago
Guillaume Courrier	26dc3f7b3a	Création du package ROS	6 years ago
Guillaume Courrier	f12a069959	création du répertoire tests	6 years ago