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Branch: dev
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19 Commits (dev)

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Guillaume Courrier 0ce4b3f8bd bon ça marche mais ça fait n'importe quoi
6 years ago
Guillaume Courrier 05cb35b230 implémentation de lecture et écriture de fichiers csv pour l'enregistrement des descripteurs de Fourrier
6 years ago
Guillaume Courrier d5d411c150 implémentation de knn + ajout d'images et d'exemples
6 years ago
Guillaume Courrier b641c5986a Implémentation de l'algorithme de knn
6 years ago
Guillaume Courrier 14ad23ddc3 implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres
6 years ago
Guillaume Courrier c132000776 fin de l'implémentation des descripteurs de Fourrier, enfin
6 years ago
Guillaume Courrier b3871fa415 réorganisation et debuggage des descripteurs
6 years ago
Guillaume Courrier 7a1a08e79e correction bug et ajout du fichier pour la compilation
6 years ago
Guillaume Courrier 207a43a663 update
6 years ago
Guillaume Courrier f895134c04 correction d'erreurs
6 years ago
Guillaume Courrier 0c6fd57163 Tentative de débuggage du calcul des descripteurs de fourrier
6 years ago
Guillaume Courrier 12b4ff33f7 Correction fichier CMake
6 years ago
Guillaume Courrier de10839794 Finalisation de l'algorithme de calcul de la FFT
6 years ago
Guillaume Courrier 37fcd07631 Fin de l'implémentation des fonctions
6 years ago
Guillaume Courrier 79e8e2cedd Implémentation de la fft
6 years ago
Guillaume Courrier 5be8c8533a Implémentation de la fonction coef2cont
6 years ago
Guillaume Courrier a600e8e91e correction des bugs de compilation et première implémentation de la fft
6 years ago
Guillaume Courrier f12a069959 création du répertoire tests
6 years ago