Tree: 14ad23ddc3

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2 Commits (14ad23ddc3c86285d3340df0c05e10c44072c7ca)

Author	SHA1	Message	Date
Guillaume Courrier	14ad23ddc3	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	6 years ago
Guillaume Courrier	14320925be	ajout du noeud qui calculera les descripteurs de Fourrier	6 years ago