Tree: 14ad23ddc3

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Commit Graph

12 Commits (14ad23ddc3c86285d3340df0c05e10c44072c7ca)

Author	SHA1	Message	Date
Guillaume Courrier	14ad23ddc3	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	6 years ago
Guillaume Courrier	c132000776	fin de l'implémentation des descripteurs de Fourrier, enfin	6 years ago
Guillaume Courrier	b3871fa415	réorganisation et debuggage des descripteurs	6 years ago
Guillaume Courrier	207a43a663	update	6 years ago
Guillaume Courrier	f895134c04	correction d'erreurs	6 years ago
Guillaume Courrier	0c6fd57163	Tentative de débuggage du calcul des descripteurs de fourrier	6 years ago
Guillaume Courrier	de10839794	Finalisation de l'algorithme de calcul de la FFT	6 years ago
Guillaume Courrier	37fcd07631	Fin de l'implémentation des fonctions	6 years ago
Guillaume Courrier	79e8e2cedd	Implémentation de la fft	6 years ago
Guillaume Courrier	5be8c8533a	Implémentation de la fonction coef2cont	6 years ago
Guillaume Courrier	a600e8e91e	correction des bugs de compilation et première implémentation de la fft	6 years ago
Guillaume Courrier	f12a069959	création du répertoire tests	6 years ago
Guillaume Courrier	ea42e1722a	Séparation des fonctions de calculs et de traitement.	6 years ago