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Tree: dfe200f290
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22 Commits (dfe200f2909b92dfeb56b99245cdd75ef44264b7)

Author SHA1 Message Date
Guillaume Courrier 14ad23ddc3 implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres
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Guillaume Courrier c132000776 fin de l'implémentation des descripteurs de Fourrier, enfin
6 years ago
Guillaume Courrier b3871fa415 réorganisation et debuggage des descripteurs
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Guillaume Courrier 7a1a08e79e correction bug et ajout du fichier pour la compilation
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Guillaume Courrier 207a43a663 update
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Felix Maurin f0e2fa071c algo k_proches_voisins termine
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Guillaume Courrier 785a69fa5d ajout du dossier jean-luc-collette dans les fichiers CMakesLists.txt
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Guillaume Courrier 2023e87a32 correction des fichiers cmake
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Guillaume Courrier 201944f53c réorganisation des exemples
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Guillaume Courrier f895134c04 correction d'erreurs
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Maurin Felix 6f3a3ca3f4 algo des k proches voisins (en cours)
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Guillaume Courrier 0c6fd57163 Tentative de débuggage du calcul des descripteurs de fourrier
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Guillaume Courrier 12b4ff33f7 Correction fichier CMake
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Guillaume Courrier 37fcd07631 Fin de l'implémentation des fonctions
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Guillaume Courrier 79e8e2cedd Implémentation de la fft
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Guillaume Courrier 5be8c8533a Implémentation de la fonction coef2cont
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Guillaume Courrier a600e8e91e correction des bugs de compilation et première implémentation de la fft
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Guillaume Courrier 26dc3f7b3a Création du package ROS
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Guillaume Courrier f12a069959 création du répertoire tests
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