\select@language {french} \contentsline {part}{I\hspace {1em}Objectifs de ce TL}{3} \contentsline {part}{II\hspace {1em}Génération de carte routière réaliste}{3} \contentsline {section}{\numberline {1}Condition pour un graphe de Gabriel}{3} \contentsline {paragraph}{preuve :}{3} \contentsline {section}{\numberline {2}Mise en pratique : graphe de Gabriel et de voisinage relatif}{3} \contentsline {subsection}{\numberline {2.1}Création de graphe de Gabriel et de voisinage relatif}{3} \contentsline {section}{\numberline {3}Triangulation de Delaunay}{6} \contentsline {subsection}{\numberline {3.1}Pratique}{6} \contentsline {subsection}{\numberline {3.2}Aspect théorique}{6} \contentsline {part}{III\hspace {1em}Algorithme de Dijkstra pour la recherche du plus court chemin}{6}