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\chapter{Utilisation et génération des fichiers de configuration}
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\label{chap:configuration}
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À plusieurs reprises lors de notre projet, nous avons eu à utiliser des fichiers de configuration.
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Ce type de fichier nous a permis de définir des paramètres et de générer une fenêtre dans laquelle nous pouvons les régler en direct. Nos fichiers de configuration débutent par :
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\begin{minted}{python}
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#!/usr/bin/env python
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PACKAGE = "detect_targets"
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from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *
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gen = ParameterGenerator()
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\end{minted}
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Nous allons donc utiliser dynamic\_reconfigure afin de créer un générateur de paramètres. Dans ce fichier, l'ajout d'un paramètre dans le générateur se déroulera toujours de la même façon :
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\begin{minted}{python}
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gen.add("name",type,0,"description",default value, min, max)
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\end{minted}
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Cela nous a permis de générer de nouveaux paramètres et de les régler à la main tout au long du projet.
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