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# Sommaire du wiki #
(à faire soi-même au fil de la création des pages, ou cliquer sur «HandControl» en haut à gauche)
- Installation
* [Installation de ROS](Installation de ROS)
* [Installation de PCL](Installation de PCL)
* [Installation de ROS](Installation de ROS)
* [Installation de PCL](Installation de PCL)
- Description du projet
* [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
* [Commande du drone](Commande du drone)
* [courriel du responsable de projet](Mail projet)
* [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
* [Commande du drone](Commande du drone)
* [courriel du responsable de projet](Mail projet)
- Documentation des nœuds
* [filtre](Nœud filtre)
* [filtre](Nœud filtre)
# Liens externes
[Documentation sur BibteX, par V. Prêtre](http://www.metz.supelec.fr/metz/personnel/pretre/Bienvenue.php)

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