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Nœud pcl_displayer.md

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 # Nœud *pcl_displayer* #
 ## Description ##
-- topic souscrit : **/displayer/input** (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs::PointCloud2)
+- topic souscrit : **/input** (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs::PointCloud2)
 
-Affiche sous forme de log ROS et dans la console ROS (avec ROS_INFO) les PointClouds publiés sur **/displayer/input**.
+Affiche sous forme de log ROS et dans la console ROS (avec ROS_INFO) les PointClouds publiés sur **/displayer/input**.
+
+## Exemple ##
+
+```
+#!sh
+
+rosrun hand_control pcl_displayer input:=/filtre/output
+```