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 # Nœud *filtre* #
 ## Description ##
-* topic souscrit : **/fitre/input** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic souscrit : **/filtre/input** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
 * topic publié : **/filtre/output** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
 * paramètre : **/filtre/zmax** (double)