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 * [Installation de ROS](Installation de ROS)
 * [Installation de PCL](Installation de PCL)
 * [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
-* [Commande du drone](Pilote ROS du drone)
+* [Commande du drone](Commande du drone)
 * [courriel du responsable de projet](Mail projet)

 # Liens externes