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* [Installation de ROS](Installation de ROS) * [Installation de ROS](Installation de ROS)
* [Installation de PCL](Installation de PCL) * [Installation de PCL](Installation de PCL)
* [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect) * [Obtention du plan à partir de la Kinect](Traitement signal Kinect)
* [Commande du drone](Pilote ROS du drone) * [Commande du drone](Commande du drone)
* [courriel du responsable de projet](Mail projet) * [courriel du responsable de projet](Mail projet)
# Liens externes # Liens externes

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