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Nœud random_pcl_publisher.md

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     - */random/max* (double) : valeur maximale de x, y et z.
     - */random/min* (double) : valeur minimale de x, y et z.
 
-Ce nœud publie à la fréquence */random/freq* un PointCloud de PointXYZRGB où les valeurs des coordonnées x, y et z suivent chacune une loi uniforme sur [/random/min ; /random/max]. La couleur des points et r=g=b=0.
+Ce nœud publie à la fréquence */random/freq* un PointCloud de PointXYZRGB où les valeurs des coordonnées x, y et z suivent chacune une loi uniforme sur [/random/min ; /random/max]. La couleur des points est r=g=b=0.
 
 ## Implémentation ##