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--- a/pcl_displayer.md
+++ b/pcl_displayer.md
@ -0,0 +1,5 @@
+# Nœud *pcl_displayer* #
+## Description ##
+- topic souscrit : **/displayer/input** (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs::PointCloud2)
+
+Affiche sous forme de log ROS et dans la console ROS (avec ROS_INFO) les PointClouds publiés sur **/displayer/input**.