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miniprojet
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45 Commits
2 Branches
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21 MiB
 
Tree: 18764599e1
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '18764599e1'
${ noResults }
Guillaume Courrier 18764599e1
Merge branch 'dev' of gitlab.rezometz.org:guillaume/miniprojet into dev 		6 years ago
ROS/gesture_based_control implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres 6 years ago
learning 'modif perceptron' 6 years ago
presentation Implémentation de la fonction coef2cont 6 years ago
rapport Implémentation de la fonction coef2cont 6 years ago
tests Implémentation de l'algorithme de knn 6 years ago
.gitignore Ajout de l'image de test exemplepython.jpg 6 years ago
README.md ajout d'un README 6 years ago
enonce.pdf Initial Commit 6 years ago

README.md

Miniprojet: Extraction des Ordres à Partir de Gestes

TODO

  • débugger le calcul du contour;
  • créer les noeuds ROS;
  • implémenter les k-means;
  • implémenter l'algo de réseau de néuronnes;